а если попробовать вот такую схему . левый шар внизу в этот момент качеля имеет упор на левой черной стойке , когда левый шар пришел вниз по энерции то он передвинул поворотный подпор в красное положение ( под 90 градусов к кочели) который чуть выше черной стойки и рычаг справа стал длиньше чем слева , из-за этого правый шар начинается двигаться вниз набирая скорсть , затем по инерции качеля переваливается через правый черный упор приподнимая свою левую сторону и нажимая на поворотный подпор переводит его в синее положение ( под 90 градусов к кочели ) который чуть выше черной стойки удлинняя теперь рычаг слева , далее всё повторяется .
центробежная сила = сила инерции - силы одни и те же.
хотя если капнуть , понимание центробежной силы - применяют для (неинерциальных) систем отсчёта, если так можно сказать ну например гироскоп,силы инерции сбалансированы , но они есть.