как то на некоторое время забросил эту идею, но после некоторых изысканий к ней вернулся,между делом.
промоделировав на программе различные параметры,выяснил, что это свойство рычага возникает за счет сил инерции.
в начале движения легкий провал груза на длинном плече,приобретает ускорение(опускаясь),а за счет короткого (заднего) плеча происходит подкидывание.
это очень важный для меня вывод.
так как в этой простейшей модели два груза поднимаются против гравитации,заставили работать ее без каких либо потерь.
значит путь к упряжке гравитации в механизм,лежит через силы инерции.
ближайший пример ( не очень практичный , но все таки) это качалка милковича.
я знаю как ее усовершенствовать

по поводу анимации,там работают те же силы , но без инерции.
думаю тема закрыта.